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n latin "praetor" traduit du grec "strategos". Après la chute des Tarquins en 510 av. J.-C. émergea une république aristocratique, deux préteurs furent élus, par les comices centuriates, leurs pouvoirs essentiellement exécutif étaient doublé du commandement militaire d'ou le nom "praetor". C'est deux préteurs éponymes, ils se transformèrent en consuls en 451 av. J.-C., chacun de ces deux consuls était toujours escorté par douze licteurs.A
lors qu'en 366 av. J.-C. fut élu un préteur qu'on appela "préteur urbain" celui-ci fut chargé de la justice des citoyens romains. Les consuls ayants à présent la charge entière du commandement militaire. Il était toujours devancé par six licteurs.L
a charge de préteur ne fut ouverte à la plèbe qu'en 337 av. J.-C., en 242 av. J.-C. Rome dut nommer un deuxième préteur qu'on appela "préteur pérégrin" celui-ci étant chargé des affaires de justices en dehors du territoire de Rome, cela était du à l'expansion de Rome.L
a conquête de la Sicile par Rome ainsi que celle de la Sardaigne qui devinrent province romaine impliqua élection de deux préteurs supplémentaires. Il y eut six préteurs après la conquête l'Espagne en 197 av. J.-C..